人体泌尿系统有一个天然的腔道，就是尿道，它直接通到体外，不用人为建立。输尿管镜手术设计，其实就是把排尿的过程逆过来：大家都知道尿从尿道排出，从尿道往上是膀胱，膀胱再往上是输尿管，输尿管往上是肾脏，就到了结石的发源地。
假如按照这个途径把一个手术镜子送进去，而且这个镜子能够拐弯，能够适应人体的复杂结构，沿着正常的生理弯曲到达肾脏，就可以清除肾结石了。这是现在比较新的纤维输尿管镜碎石技术，与以前的任何方式相比，它的创伤都是最小的，因为我们不必通过损伤再建立一个新的通道。
由于输尿管镜可弯曲的特点，理论上来讲肾脏的每一个结构都会被它探及到。但是实际上输尿管镜依然有它的盲区，一些特殊的位置还不能完全触及。输尿管硬镜，硬性限制只能直直地往前走，走到输尿管就到头了。
输尿管软镜却不同，这种纤维输尿管镜很软，看起来好似一个塑料管，这个塑料管里面集成了很多精细的工具。现在最细的纤维输尿管镜，直径可以做到2毫米，在一个2毫米的空间内集成了两条光学通道，用来为手术照明；当然还集成了手术器械通道，很多碎石工具要从器械通道进入；还有负责操控的部分，就是用钢丝控制头端的运动，这两三毫米的空间里面集成了很多内容。
当然任何碎石、取石方式甚至包括开刀手术，在肾脏内都是有盲区的。肾脏内的结构并不是想象中的简简单单的方或圆，石头在那里摆着我们就去拿。肾里面有很多很多的盏，所谓的盏，就是容纳每组肾脏的有效结构所滤出来的尿的容器，最后所有的盏再汇合到一个大的腔，叫肾盂。
